형번 EMOC 그림1 그림2 1.2 2.5 5 10 20 40 80 160 250 320 450 600 토르크(KGM) 동마찰 1.2 2.5 2.5 5 5 10 10 20 20 40 40 80 80 160 160 320 250 500 320 640 450 900 600 1200 정마찰 입력용량(DC24V)(W) 12 17 22 36 45 50 60 90 110 125 175 150 GD2 (kg㎡) 허브측 0.0011 0.0002 0.0022 0.0005 0.0053 0.0011 0.0128 0.0033 0.0228 0.0065 0.103 0.0187 0.285 0.0567 0.793 0.153 1.38 0.273 2.11 0.422 4.1 0.95 6.0 2.1 외판측 내경 dH7 20 25 30 40..